現在，ボールねじ軸の生産現場では最終工程において
右図のような作業者による手作業ラッピングが行なわれています．
この工程において作業者は，手に持った工具に感じるトルクを加工の
判断基準に用いています．
本研究では，この作業者が感じているトルクを定量化し，
加工プロセスに組み込むことを試みています．
下の写真が本研究室で開発したボールねじ軸自動ラッピング盤です．